Hennrich dosiahol na zimných olympijských hrách 1956 v Cortine d'Anoezzo siedme miesto v zjazde. Preteky sa vtedy uskutočnili v mrazivých podmienkach a Hennrich prišiel do cieľ kurióznym spôsobom.
„Bolo pätnásť pod nulou, štyridsaťpäť lyžiarov neprišlo do cieľa. Ja som išiel z Čechoslovákov posledný. Dobiehal som nejakého Angličana, ktorý štartoval predo mnou. Ale nejako mi drhla pravá lyža, tak som dokončil preteky na jednej. Až v cieli som zistil, že sa mi vytrhla hrana,“ citoval sport.cz Hennrichove spomienky pre Český rozhlas.
V roku 1956 sa Hennrich stal aj akademickým majstrom sveta v zjazde. Po ukončení kariéry bol reprezentačným trénerom.