Nešťastie sa stalo v Senici, keď sa snažila pomôcť susedovi, ktorý sa začal dusiť čpavkom pri čistení studne v šesťmetrovej hĺbke. Napokon však prišli o život obaja.
Mihálová pôsobila počas kariéry v Stropkove, Žiari nad Hronom, Senici či českom Přerove.
Slávka Mihálová bola všestrannou športovkyňou. Začínala s atletikou, behala dlhé trate 1500 metrov a 4 kilometre a dokonca v týchto disciplínach aj získala majstrovský titul Slovenska. Okrem toho aj skákala do diaľky. K volejbalu sa dostala ako 15-ročná v Stropkove.
Tešila sa zo života v kruhu rodiny, manžela Andreja, dcérky Slávky (14) a syna Tomáška (7).